隨著(zhù)監控中心操作員輕點(diǎn)鼠標,由興發(fā)集團與開(kāi)山重工聯(lián)合研發(fā)的智能鑿巖機器人21日在湖北興山樹(shù)崆坪磷礦內開(kāi)鑿打眼。興發(fā)集團相關(guān)負責人表示,這是國內首次在非煤地下礦山投入使用智能鑿巖機器人。
鑿巖打眼是礦山井下開(kāi)采第一步也是最重要的環(huán)節,過(guò)去使用的鑿巖臺車(chē)雖然工藝技術(shù)成熟,但是存在對人員依賴(lài)性強、所需作業(yè)人員多,不利于安全風(fēng)險管控等問(wèn)題。
近年來(lái),興發(fā)集團累計投資近4億元,與國內科研機構、大學(xué)院校以及設備制造企業(yè)合作,持續開(kāi)展礦山大型機械設備國產(chǎn)化、自動(dòng)化、智能化等技術(shù)攻關(guān)和研發(fā),自動(dòng)錨索臺車(chē)、無(wú)人駕駛智能礦用卡車(chē)等一批智能裝備相繼投入運用。
據了解,此次投用的智能鑿巖機器人相繼攻克了精準定位及高精度掃描控制誤差毫米級技術(shù)、關(guān)節損失及角度糾偏技術(shù)等技術(shù)難點(diǎn),在設備自主定位、AI人工智能、網(wǎng)絡(luò )通信、自主掃描識別等多方面取得一系列高端技術(shù)突破。
興發(fā)集團樹(shù)崆坪磷礦技術(shù)總監王嵩介紹,智能鑿巖機器人能讓一人同時(shí)對三臺甚至多臺鑿巖臺車(chē)進(jìn)行遠程自動(dòng)化操控,同時(shí),機器人具備一鍵啟停及一鍵干預能力,可大幅減少礦山井下鉆爆人員的數量,降低生產(chǎn)成本,提升礦井安全水平。
“智能鑿巖機器人的研發(fā)應用,是興發(fā)集團和開(kāi)山重工科技創(chuàng )新發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的又一重要成果。”興發(fā)集團股份公司副總經(jīng)理彭亞利說(shuō),今年內,興發(fā)集團將在該公司所有礦山應用智能鑿巖機器人。
中國科學(xué)院院士、山東科技大學(xué)教授宋振騏表示,智能鑿巖機器人等技術(shù)打破了國外技術(shù)封鎖壟斷,將為全國金屬和非金屬礦山實(shí)現智能開(kāi)采做出重要貢獻。(中國新聞網(wǎng))